1.SysTick简介：
SysTick是系统滴答定时器，可以说是操作系统的的“心跳”，它被绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。一旦产生SysTick异常，就会产生滴答中断，这个滴答中断对操作系统尤其重要。例如：操作系统可以为多个任务分配不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统，或者将每个定时器周期的某个时间范围赐于特定的任务等。操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关，因此需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好让用户程序不能随意访问它的寄存器。以维持操作系统“心跳”的节律。 SysTick是系统滴答定时器，可以说是操作系统的的“
