工程要求需要至少两个串口，一个串口用于接收传感器数据，另一个串口用于接收上位机或者遥控器发来的指令，本次开发的软件使用的是CubeMX和keil5的编译环境，使用的单片机是STM32F103RCT6，使用串口3接收传感器的数据，串口1接收上位机或者遥控器发来的指令，下面上CubeMX的配置图片：工程要求需要至少两个串口，一个串口用于接收传感器数据，另一个串口用于接
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STM32双串口接收数据
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