ARR自动重装载寄存器(auto reload register) 。 CCR1捕获/比较寄存器（capture/compare register），显然有CCR2了。PSC预分频器(pre-scaler )。CNT计数器(cou ARR自动重装载寄存器(auto reload register) 。 CCR1
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STM32输出PWM_Azuresmh的博客_stm32输出pwm最大频率
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