STM32三轮全向底盘

最近在实验室培训，玩过麦克纳姆四轮底盘后，玩三轮全向底盘也有一段时间了，于是来分享一下自己的心得。最近在实验室培训，玩过麦克纳姆四轮底盘后，玩三轮全向