注：增量型编码器是能够依据旋转活动发生信号的编码器，其刻度方法为每一个脉冲都进行增量盘算，因此得名。它常和机械转换装置一起应用（如齿条-齿轮、丈量轮或心轴一起应用），用于丈量，其刻度方法为每一个脉冲都进行增量盘算，因此
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STM32定时器简介
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