STM32串口通信可以分为查询，中断，DMA三种方式进行通讯，本文主要就中断的方式进行讲解。采用中断的方式进行通讯时，可以使能接受非空中断（RXNE），当接收到一个数据时就产生一个中断，将接收到的数据通过移位寄存器移位到RDR中，此时我们可以直接将接收到的数据发送出去，则完成了一个字符的通讯，以后每次接收到一个数据就发送一个数据出去，如此便实现了接收到什么数据便发送什么数据的功能。而本文将要讨论先将其他设备发送来的数据全部接收完成，再将一整帧的数据发送出去的通讯方法。（串口通讯原理图如下）STM32串口通信可以分为查询，中断，DMA三种方式进行通讯，本文主要就中断的方式进行讲
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STM32串口通讯（接收完成一整个数据帧再将数据发送出去）
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