1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出堆栈
阅读背景：
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
来源：互联网
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