在玩32板子的时候，碰到一些好几个义务同时工作的工程时，有必要在体系上运行，而轻便高效且易移植的小型体系中，freertos无疑是最好的选择。下面，就来一步一步移植freeRTOS体系吧。在玩32板
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STM32F107RBT6移植freeRTOS
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