这是我这两天做的一个功效，有一些细节没注意，致使移植没通，现在记下来。
一、硬件部份
STM32F103C8T6 ：2个，记为STM32(1),STM32(2) S
阅读背景：
STM32F103C8T6调试CAN通讯
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