启动时除能所有fault，
CPSID f或
asm("CPSID f")启动结束后，进入main前，打开所有fault启动结束后，进入main前，
阅读背景：
STM32 出现 hardfault_handler 处理方法
来源：互联网
启动时除能所有fault，
启动结束后，进入main前，打开所有fault启动结束后，进入main前，
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