SysTick是Cortex-M内核自带的一个24位定时器，所以我们可以在core_cm3.h或core_cm4.h头文件中看到它的寄存器定义和配置函数SysTick_Config()。SysTick的功能非常简单，仅仅提供一个时基功能，支持中断请求，因此它的寄存器寥寥无几。SysTick是Cortex-M内核自带的一个24位定时器，所以我们可以在core_cm3.h
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STM32 SysTick 精确延时（非中断方式）
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