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STM32 IO口模拟I2C+驱动MPU6050

来源:互联网 

一、MPU6050

1. MPU6050介绍

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件 MPU6050 是 Inve




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