- 欧式变换：相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会变化，这种变换称为欧式变换欧式变换：相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都
阅读背景：
SLAM学习--三维空间刚体运动
来源：互联网
分享到：
