在之前的博文OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵，介绍调用OpenCV中的函数，通过4对对应的
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SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵
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