光流法的目标是完成图像点的跟踪, 因此这里假设存在一个输入图像I, 以及要跟踪的点x, 存在另外一个图像块T, 我们的目标是完成图像块T到输入图像I的匹配.光流法的目标是完成图像点的跟踪, 因此这里假设存在一个输入图像I, 以及要跟踪的
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SLAM代码（光流法）_何必浓墨重彩_光流法
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