在二维空间中，我们用复数表示某点坐标，此时可以用加法表达点的移动，用乘法（乘以一个复数）表示点绕原点的旋转。在二维空间中，我们用复数表示某点坐标，此时可以用加法表达点的移动，用乘法（乘以一
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SLAM笔记（八）-再谈四元数_一只飞鱼的博客
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