SLAM_qq_42059261的博客_slam下载

最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。在网上很容易找到了大神"半闲居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列，大神的博客循序渐进，最终完成一个简单、完整的SLAM程序。虽然其中有些部分还没有搞的太明白，但较之前的小白有了质的提升。最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重