上一篇文章介绍了LOAM的第一大部分scanRegistration，这篇文章将对该系统的第二大部分laserOdometry进行深入的解读，其中会有一些公式的推到和一些关于L-M求解最小二乘的方法，不太了解的同学可以先自行学习一下。上一篇文章介绍了LOAM的第一大部分scanRegistration，这篇文
阅读背景：
SLAM：loam 3D激光里程计与三维环境地图的重建（二）
来源：互联网
分享到：
