做图像矫正时使用了一下sift算法，尽管sift确实很牛，但还是会出现一些误匹配，直接计
算两张影像的单应矩阵会出现很大误差，因此可以在计算时使用RANSAC算法在单应矩 算两张影像的
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SIFT+RANSAC做图像矫正
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