阅读背景:

《Robotics, Vision and Control》部分翻译

来源:互联网 

仅供个人学习交流之用。

7.6 应用:画图

我们的目的是产生一个能使机器人画出一个字母‘E’的轨迹。首先我们定义了一些需要通过的点,这些点定义了字母的笔画。我们的目的是产生一个能使机器人




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