Real-time RGB-D Tracking with Depth Scaling Kernelised Correlation Filters and Occlusion Handling翻译\

摘要

本文提出一种能够处理遮挡和尺度变换的实时RGB-D目标追踪器。无论在精度还是速度方面都优于很多先进算法。该算法的基础是基于颜色特征的KCF算法，在其基础上我们引入深度特征以便处理目标尺度变换和遮挡问题，同时还能满足算法的实时性要求。在两个公开测试集中该算法的平均速达超过35fps。本文提出一种能够处理遮挡和尺度变换的实时RGB-D目标追踪器。无论在精度还是速度方面