首先必须要谢谢正点原子的uCOS开发手册V3.0，介绍的很详细，大神就是大神
然后呢，这几天就在看的时候分着移植uCOSIII出现了开启FPU的时候就会HardFault，然后上网搜了一下，果然这个问题烂大街了已经，然后我也稍微研究了一下，发现出问题的是uCOS官方的文件不符合浮点寄存器的入栈和出栈顺序，然后呢，经过两个小时的寻找解决方案，最终还是在 然后呢，这几天就
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[RTOS]--关于STM32F4移植uCOSIII使用FPU会HardFault
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