1、背景

        本文章主要说明 rtthread 内核线程是如何切换的，初学者刚从裸机开发接触 RTOS 时难免会有些不适应，明白这部分原理之后就会对 RTOS 有更深的理解。在学习内核线程切换原理之前需要有以下基础知识铺垫。本文以 arm 公司的         本文章主要说明 rtthread 内核线程是如何切换的，