Rosnode 是可执行文件，在devel里面放着，由cpp文件（by CMake）或者Python经过编译得到，编写cpp文件或者Python文件时会标注此该topic的名字，可用rostopic list查看，CMakelist会标注可执行文件（node）的名字，可用rosnode list查看，如果要rosrun就可直接加该node的名字，然后就会出现该topic的名字； 是可执行文件，在devel里面放着，由cpp文件（by CMake）或者Pyt
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ROS中topic、message、service及action的一些总结（持续更新...）_bh_宫商角徵羽的博客
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