1、安装的一些包
kinect用的freenect：
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack$ sudo ap
阅读背景：
ROS中使用Kinect摄像头和usb摄像头
来源：互联网
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