ROS开发过程中，经常会调试摄像头。我使用的双目在调试过程中可能需要同时查看其左边摄像头的图像，右边摄像头的图像，RGB图像和depth图像。而利用RVIZ或者image_view同时查看这几幅图像并不方便。这几幅图像不在同一个窗口显示，同时查看起来不太容易。又用于涉及到自动曝光等动态参数的调试，调用rqt_reconfigure来调试也比较麻烦。 ROS开发过程中，经常会调试摄像头。我使用的双目在调试过程中可能需要同时查看其
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ROS中利用opencv3完成四个视频流拼接成一副图像显示，并添加track条进行参数调节
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