一、安装摄像头驱动及依赖项（ROS 版本为Kinetic）
apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launchapt-get install
阅读背景：
ROS中安装、使用华硕摄像头及使用ROSbag存储摄像头数据
来源：互联网
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