应用DWA导航的时候，发明障碍层的地图没法消除清洁，在网上找了好久也找不到解决的方法，最后通过查看源码解决了这个问题。查看这个连接的时候：https://answers.ros.org/question/30014/costmap-clearing-of-obstacles/时候大概发明了问题的缘由。是由于当激光雷达的数据在到达最大的距离的时候，会涌现没法消除障碍物的现象。 应用DWA导航的时候，发明障碍层的地图没法消除清洁，在网上找了好久也找不到解决的方法，最后
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ROS障碍层的无法清除干净的处理办法
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