最近在使用过程中，遇到一个问题：
我在程序包A中定义了一个myClass，然后在程序包B中想用到。这个问题后来在ROS论坛中找到一个解决方法，我在程序包A中定义了一个myClass，然后在程序包B中
阅读背景：
ROS引用其他package中库文件
来源：互联网
分享到：
