package.xml
当你的package里已经包含配置文件(package.xml)，ROS能够找到它。执行：rospack find [包名称]。应该注意到我们刚才所创建的package.xml依赖于 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰恰是利用这些依赖项来配置所创建的package。当你的package里已经包含配置文件(package.
阅读背景：
ROS学习之CMakelists.txt和package.xml
来源：互联网
分享到：
