ROS学习与分享一：ROS与STM32通讯应用（第一节：发送一个字符）

唠嗑一下

在我接触STM32单片机开发的时候，我的第一个小demo就是点亮和熄灭一个灯。在我眼中，灯的一开一灭也暗合的现代计算机的运算本质，就是处理0和1这两个二进制数。在后来，每一次转变学习方向的时候，我的第一个小demo总是实现0和1的切换。包括在实验的过程中，通过实现0和1进行替换，可以很方便的初步验证方法是否有效。（其实就是懒，Hello World有点长了。）在我接触STM32单片机开发的时候，我的第一个小dem