介绍 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。
一、Time
1、时刻和间隔
ROS 中有 time 和 duration 两种类型，相应的有 ros::Time 和 ros::Duration 类。ROS 中有 tim
阅读背景：
ROS学习（十三）：time 和 Timer
来源：互联网
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