经过前面的学习，我们已经知道了如何构建一个ROS的包，这篇博客将介绍ROS中的节点的概念。
首先,安装一个轻量级的模拟器，命令中的””需要替换为你自己的ros版本，若按照前面的教程的话，替换为kinetic。首先,安
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ROS学习历程（6）------理解ROS的节点（NODE）
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