首先打开beginner_tutorials包下面的src文件夹，在里面添加或者编辑源文件。然后回到包beginner_tutorials的根目录下，更新一下CMakeLists.txt文件，最后回到工作空间的根目录下，使用catkin_make命令进行构建。首先打开beginner_tutorials包下面的src文件夹，在里面添加或者编辑源
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ROS学习历程(5)-----在工作空间中构建和使用catkin包
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