什么意思，在哪里添加？
官网和中文例子不同，大概是中文翻译过时。英文里说某个版本以后，CMakeList文件里有，去掉注释就行。官网和中文例子不同，大概是中文翻译过时。英文里说某
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ROS学习基础例子出现的问题(中）
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