9/19/2016 周一
因为项目原因需要在ros环境下使用kinectV2，所以自学ros系统官方文档，原网址https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes；因为项目原因需要在ros环境下使用kinectV2，所以自学ro
阅读背景：
ROS学习点滴记录（一）
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