想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。
gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。gazebo是一种适用于
阅读背景：
ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真
来源：互联网
分享到：
