–参考方案：
找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料
https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dxhttps://github.com/Ma
阅读背景：
ROS学习笔记（三）先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki
来源：互联网
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