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ROS学习（1）使用URDF创建机器人3D仿真模型

发表于:2021-02-23

该文件可以帮助启动RViz来观察机器人。其中有三个node，一个是rviz,另外两个joint_state_publisher robot_state_publisher是必须的node。该文件可以帮助启动RViz来观察机器人。其中有三个node，一个是rviz,另外两个joint_st

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