原来的moveit实在Ubuntu12.04上安装的，ros版本是hydro，后来重装电脑，系统变成了16.04，对应的ros版本为Kinetic。重装的时候，又重新记录了一下安装步骤。原来的moveit实在Ubuntu12.04上安装的，ros版本是hydro
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ROS下如何使用moveit驱动UR5机械臂
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