一、历史
ROS是一个有许多贡献者的开源大型项目。斯坦福大学在二十世纪二十年代中期进行了各种努力，涉及Stanford人工智能机器人（STAIR）和个人机器人（PR）等一体化人工智能，创建了用于机器人使用的灵活动态软件系统的内部原型。2007年，机器人孵化器Willow Garage提供了大量资源来进一步扩展这些概念并创建经过充分测试的实现。无数研究人员为核心ROS理念及其基本软件包贡献了他们的时间和专业知识，推动了这一努力。在整个过程中，软件都是使用宽松的BSD开源许可进行公开开发的，并逐渐成为机器人研究界广泛使用的平台。ROS是一个有许多贡献者的开源大型项目。斯坦福大学在二十世纪二十
