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ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真

来源:互联网 

        这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot。书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等,而且在google的svn上发布了所有代码,可以通过以下命令下载、编译:        这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版


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