如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。 如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻
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ROS探索总结（八）——键盘控制
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