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ROS探索(5)——Python控制SmartCar

来源:互联网 

在ROS探索(4)中对SmartCar仿真是使用指令来实现的,但是在实际应用中这是不太可能发生的事情。在实际应用中,Robot 一般是使用写好的程序进行控制的,即在控制Robot 一般是使用代码来实现的,因此我们可以使用Python代码来实现对SmartCar的控制。在ROS探索(4)中对SmartCar仿真是使用指令来实现的,但是在实际应用中这是不太可能发生




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