Rviz是ROS中常用的显示机器人实体的3D工具，但本身不具备模拟功能，因此需要安装一个模拟工具“ arbotix ”Rviz是ROS中常用的显示机器人实体的3D工具，但本身不具备模拟功能，因此需要安装一个模拟工
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ROS探索（2）——仿真器的搭建
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