1.建立软链接
在路径cd /etc/udev/rules.d中,建立例如50-rfid.rules的文件,它会根据文件名之前的50 51等判断优先级,50的优先级就大于51 在路径cd /etc/udev/rules.d中,建立例如50-rfi
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ROS实际问题解决方法
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