上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模型，ref: https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制，这里我们用urdf文件写个自己的小车模
阅读背景：
ROS进阶学习手记 7.2 -- RViz仿真实例2:Create SmartCar
来源：互联网
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