《ROS机器人开发实践》学习四——自定义话题消息与服务数据_无锋起浪的博客

日期：2021/09/06

一、自定义话题消息

由上文的例子，节点之间传递的消息类型为String类型，为ROS元功能包common_msg提供，其中包含大量的消息类型，可满足一般场景下的应用，但是对于特定的应用场景，用户也可自定义消息类型。由上文的例子，节点之间传