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ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 6

来源:互联网 

理解 ROS 节点

简介: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论rosco




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