ROS环境设置以及生成一个catkin工作空间

   一、ROS环境配置

          当我们要执行ROS命令行命令时，为了让终端知道要做什么，我们需要让终端知道那些相关的ROS文件(命令行就存在于这些ROS文件上)的存在。我们通过运行以下命令来设置ROS环境变量：当我们要执行ROS命令行命令时，为了让终端知道